液壓馬達是液壓系統中的能量轉換元件，它將輸入的油液壓力能轉換成輸出的機械能，驅動負載實現旋轉運動。液壓馬達在實現能量的轉換過程中，存在機械損失和容積損失，其中的容積損失是由于液壓馬達的內部泄漏(以下簡稱內泄漏)所引起的。在包括液壓工程手冊在內的許多液壓傳動文獻中，關于內泄漏對液壓馬達產生的影響以及由此產生的容積效率的闡述存在模糊概念。本文通過對液壓馬達內泄漏的分析，指出原有闡述中存在的問題，并重新定義液壓馬達的容積效率，從而澄清關于這方面的模糊概念。
1 關于內泄漏對液遷馬達的影響及容積效率的傳統闡述在液壓系統中，液壓馬達是執行元件，它將輸入的具有一定壓力和流量的油液壓力能轉換成輸出的具有一定轉矩的機械能，驅動工作機構實現旋轉運動。根據傳統闡述：在不考慮內泄漏的情況下，液壓馬達的理論輸入流量(以下簡稱理論流量)Q，為：Q。----n·礦1—91 (1)式中n——液壓馬達的實?*僖粂——液壓馬達的排量由于有內泄漏，為了保證液壓馬達的實?*俅锏皆ざㄒ螅蚴淙肼澩锏氖導適淙肓髁?亦有文獻稱有效流量，以下簡稱實際流量)Q。為：Q。=竺』一(2)式中刀、，為液壓馬達的容積效率。液壓馬達的容積效率'7v定義為理論流量Q。．與實際流量Q。之比值：”警㈤刀v。—萬一Lj J根據式(3)可得出結論：實際流量大于理論流量。Q。=Q，+AQ (4)式中△Q為液壓馬達的內泄漏量。根據式(4)可進一步得出液壓馬達的實際輸入功率大于理論輸入功率的結論H0l。
2實際流量不可能大于理論流量
按照傳統闡述，若實際流量大于理論流量的結論成立，則只有兩種可能：實際流量Q。因液壓馬達的內泄漏而變大；或理論流量Q。因液壓馬達的內泄漏而變小。下面對這兩種可能性進行分析。流入液壓馬達的油液來自于液壓系統。液壓馬達的實際流量是指在一定壓力和溫度的情況下，進人馬達的流量，其大小取決于液壓系統中的流量控制元件。當流量控制元件調節好以后，只要壓力和溫度不變，即負載和外部環境不變，系統輸入馬達的流量就隨之固定，不會也無法因液壓馬達的內泄漏而增加實際流量。所以，實際流量不可能因液壓馬達的內泄漏而變大。其次，液壓馬達的理論流量取決于排量和理論轉速(而非實?*?。排量y是指驅動馬達旋轉一圈所需輸入馬達的油液體積，它是一個理論設計參數，與液壓馬達的內泄漏無關；而理論轉速n。是理想狀態下(無內泄漏時)工作機構的預定轉速，亦與內泄漏量無關。所以，理論流量也不可能因液壓馬達的內部泄漏而減小。縱上所述可以確定：內泄漏會使液壓馬達的實際所以，液壓馬達的總效率為：鏟?*?籌2—=等礦斧2i=r等仉"‰。鄧Ⅶ棚““8，酬式中r——液壓馬達的實際輸出轉矩P——液壓馬達的輸入壓力正——液壓馬達的理論輸出轉矩竹。-～液壓馬達的機械效率關于液壓馬達的機械效率在此就不再贅述了。4結論通過上述分析，可以得到3個結論：(1)液壓馬達的實際流量即理論流量，所以其實流量大于理論流量的結論是不成立的。際輸人功率等于理論輸入功率；3 內泄漏對液壓馬達的影響分析(2)液壓馬達的內泄漏影響馬達的實際輸出轉速通過液壓回路中的流量控制元件控制的輸入液壓而非其輸人流量，內泄漏量將使馬達的實際輸出轉速馬達的實際流量Q。進入馬達后，從理論上講(即不考小于其理論輸出轉速；慮內泄漏)，在該流量液壓油的作用下，液壓馬達可以(3)液壓馬達的容積效率應定義為實?*儆肜硎涑鱸ざǖ淖?理論轉速)％．。所以，液壓馬達的實論轉速的比值。際流量Q。就是液壓馬達的理論流量QT，其實際輸入澄清關于液壓馬達理論流量與實際流量之間關系功率等于理論輸入功率。在這方面液壓馬達與液壓泵的認識誤區，重新定義液壓馬達的容積效率，對正確認不同。液壓泵由于摩擦阻力的原因，原動機可以增加識和理解內泄漏對液壓馬達的影響，區分液壓馬達與實際輸入液壓泵的轉矩，以克服額外增加的摩擦阻力， 液壓泵在輸入功率上的差異，是非常必要的。竺而竺鎏曼要尊苧嘎黧仝翌!奎于鼉?璧零氅全銎參考文獻：率，而液壓馬達如前所述，不可能因內泄漏增加其實際i1]一茹；椎液壓氣動技術手冊[M]．北京：機械工業出版輸入流量，所以其實際輸入功率就是理論實際輸入蚪，nn'圳孕o [2]成大**．機械設計手冊第20篇液壓傳動[M]．北京：化由于內泄漏的存在，真正用于驅動液壓馬達轉動的學工業出版社，2004．流量要小于實際流量彼，可以將其定義為驅動流量Qn： [3]雷天覺．新編液壓工程手冊[M]．北京：北京理工大學出p．=p。一△p=p．一△p (5) 版社，1998．這樣，液壓馬達的實際輸出轉速為： [4]劉新德·袖珍液壓氣動手冊[M]·北京：機械工業出版p．9．一△0社，2004·，l=昔=二Li蘆』=-=nL一△n<rt,I． (6) [5]趙應樾．液壓馬達[M]．上海：上海交通大學出版社，2000．式中：A兒為由于內泄漏引起的轉速損失o }76j翥量0差主三墨篡熟豫纛攔甓淼：所以，液壓馬達的內泄漏影響的是其輸出轉速，使，帳實際輸出轉速n小于理論輸出轉速吼，結果是內泄漏[8]李異河，丁問司，孫海平．液壓與氣動技術[M]．北京：使液壓馬達的實際輸出功率減小。國防工業出版社，2006．據此，應將液壓馬達的容積效率定義為： [9]李笑．液壓與氣壓傳動[M]．j匕京：國防工業出版社，猢6．，l ，一[10] 李壯云．液壓元件與系統[M]．北京：機械工業出版社，
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