（滅火器灌裝機）@械流水線及灌裝方法，其包括輸送裝置，用于固定的支架，支架上設有能水平移動的灌裝咀移動裝置；設置在所述灌裝咀移動裝置上的雙頭異步灌裝咀，所述雙頭異步灌裝咀包括**灌裝咀和第二灌裝咀，分別連接有**、第二雙缸灌裝閥體。雙缸灌裝閥體通過換向閥連接灌裝咀和進料咀，兩個料缸交錯進行儲料和出料，無需等待吸料過程；雙頭異步灌裝咀結構，兩個灌裝咀相對**立的進行灌裝，且能平行輸送裝置同步運動，灌裝時無需停止輸送裝置移動；輸送裝置兩側的護欄裝置角度調節夾持瓶體，在更換瓶種生產時，不需要人工花費時間去調機；（滅火器灌裝機）大大提高流水線工作效率。1.一種（滅火器灌裝機）械流水線，其特征在于，包括輸送裝置、平行 于所述輸送裝置移動的灌裝咀移動裝置、安裝在所述灌裝咀移動裝置 上的雙頭異步灌裝咀以及用于固定所述灌裝咀移動裝置的支架；分別連接有 **雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。

** 雙缸灌裝閥體，包括：**料缸、第二料缸、換向閥和外部用于進料 的進料管；換向閥有與所述**料缸連接的**口、與所述第二料缸連 接的第二口、與所述**灌裝咀連接出料口以及與所述進料管連接的 進料口。換向閥為二位五通閥。**料缸與第二料缸通過氣缸活塞或絲桿活塞驅動。絲桿活塞**雙缸灌裝閥體，在所述**料缸內設置有**活塞桿， 所述**活塞桿通過**絲桿螺母連接有**絲桿；所述第二料缸內 設置有第二活塞桿，第二活塞桿通過第二絲桿螺母連接有第二絲桿， **絲桿與第二絲桿下端通過同步帶連接，所述**絲桿與第二絲桿 螺紋方向相反。第二雙缸灌裝閥體與**雙缸灌裝閥體為同樣結構，連接所述第二灌 裝咀。雙頭異步灌裝咀還包括：分別裝在**灌裝咀、第二灌裝咀上的** 抓手和第二抓手。

在輸 送裝置上，且在雙頭異步灌裝咀的前方設置有空瓶檢測傳感器。**灌裝咀、第二灌裝咀上分別安裝有**灌裝檢測傳感器和第二 灌裝檢測傳感器。灌裝 咀移動裝置包括在同一豎直平面內，高低錯位且平行于所述輸送裝置 的**滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結構，所述**灌裝咀安裝在**滑 塊滑軌上，第二灌裝咀安裝在第二滑塊滑軌上。包 括對稱設置在所述傳送帶兩側的護欄裝置，所述護欄裝置包括通過角 度調節齒輪、通過角度調節齒輪連接在傳送帶側面的傳送軸、傳送軸 懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的護欄板。雙頭異步灌裝咀后方設置自動旋蓋裝置。

控制系統和觸控屏，所述控制系統與各裝置電氣連接。包括輸送 裝置，平行于所述輸送裝置移動的灌裝咀移動裝置，用于固定所述灌 裝咀移動裝置的支架、安裝在所述灌裝咀移動裝置上的灌裝咀，灌裝 咀連接雙缸灌裝閥體，包括如下灌裝步驟：

S1：輸送裝置帶動上方的空瓶勻速前進，經過空瓶檢測傳感器， 根據空瓶位置及前進速度計算距離工作灌裝咀移動時間t1；

S2：經過t1時間空瓶移動至灌裝咀下方，灌裝咀進行出料，灌 裝咀在出料的同時保持與空瓶同步移動，此時通過換向閥料道切換， **料缸與灌裝咀接通并對其供料，第二料缸與進料管接通并進行儲 料，灌裝檢測傳感器檢測到瓶內液位達到設定高度，停止灌裝出料， 灌裝咀復位等待第二個空瓶；

S3：第二個空瓶到達灌裝咀下方，灌裝咀灌裝咀進行出料，灌裝 咀在出料的同時保持與空瓶同步移動，此時通過換向閥料道切換，第 二料缸與灌裝咀接通并對其供料，**料缸與進料管接通并進行儲料， 灌裝檢測傳感器檢測到瓶內液位達到設定高度，停止灌裝出料，灌裝 咀復位等待第二個空瓶；

.根據權利要求所述滅火器灌裝機械流水線的灌裝方法，其特 征在于，還包括若干組灌裝咀及各自連接的雙缸灌裝閥體，互相**立 灌裝工作。

現在市場上的六頭八頭等多頭灌裝機，生產效率高，但只能滿足 少數標準瓶子的灌裝，每換一種瓶型要人工調試且調試時間長，而且 多頭灌裝機本身必須配備儲料罐，提前將原料抽到儲料罐上，這樣就 造成換料時間長、清洗時間長，且浪費嚴重。

隨著生活水平的不斷提高，人們對產品的要求越來越高，市場細 分越來越多，特別是日化產品，每種產品只針對特定的人群，在現在 越發激烈的市場銷售上，除了產品本身質量要好，在包裝上也有更高 要求，所以瓶子的外型越來越多樣化，這就要求廠家的設備要適用多 品種，多樣化，少批量的產品生產，而四頭八頭等多頭灌裝機已經不 能滿足時下的需求。而現有的雙頭灌裝流水線灌裝也是同步進行灌裝， 對瓶體擺放位置有嚴格限定，灌裝時瓶子必需停頓下來，效率低，而 且市面上灌裝機結構都是單缸單活塞原理，必需吸滿后才能灌下一個， 換瓶種時更要人工輔助，調機時間太長。

要解決的技術問題是傳統的灌裝流水線單活塞單料缸的 每次灌裝供料緩慢，且灌裝時需要讓瓶子停下來，浪費時間，生產效 率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種滅火器灌裝機械流水線，其 包括輸送裝置、平行于所述輸送裝置移動的灌裝咀移動裝置、安裝在 所述灌裝咀移動裝置上的雙頭異步灌裝咀以及用于固定所述灌裝咀 移動裝置的支架；所述雙頭異步灌裝咀包括**灌裝咀和第二灌裝咀， 分別連接有**雙缸灌裝閥體和第二雙缸灌裝閥體。

**雙缸灌裝閥體，包括：**料缸、第二料缸、換 向閥和進料管，所述換向閥有與**料缸連接的**口、與第二料缸 連接的第二口、與所述**灌裝咀連接出料口以及與進料管連接的進 料口。換向閥為二位五通閥。**料缸與第二料缸通過氣缸活塞或絲桿活塞驅 動。絲桿活塞**雙缸灌裝閥體，在所述**料缸內 設置有**活塞桿，所述**活塞桿通過**絲桿螺母連接有**絲 桿；所述第二料缸內設置有第二活塞桿，第二活塞桿通過第二絲桿螺 母連接有第二絲桿，**絲桿與第二絲桿下端通過同步帶連接，所述 **絲桿與第二絲桿螺紋方向相反。第二雙缸灌裝閥體與**雙缸灌裝閥體為同樣結 構，連接所述第二灌裝咀。雙頭異步灌裝咀還包括：分別裝在**灌裝咀、 第二灌裝咀上的**抓手和第二抓手。在輸送裝置上，且在雙頭異步灌裝咀的前方設置有空 瓶檢測傳感器。**選的，在所述**灌裝咀、第二灌裝咀上分別安裝有**灌裝 檢測傳感器和第二灌裝檢測傳感器。灌裝咀移動裝置包括在同一豎直平面內，高低錯位且 平行于所述輸送裝置的**滑塊滑軌和第二滑塊滑軌結構，所述** 灌裝咀安裝在**滑塊滑軌上，第二灌裝咀安裝在第二滑塊滑軌上。對稱設置在所述傳送帶兩側的護欄裝置，所述護欄裝 置包括通過角度調節齒輪、通過角度調節齒輪連接在傳送帶側面的傳 送軸、傳送軸懸空端連接的用于夾持的擺臂桿和擺臂桿夾持端連接的 護欄板。擺臂桿設置壓力傳感器。石杰13273308303（微信同步）