一、概述：
    外協(xié)疊裝服飾自動(dòng)入庫操作，工作人員將入庫信息(入庫種類、款式、規(guī)格、數(shù)量等信息）輸入管理平臺(tái)。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前靜態(tài)貨架區(qū)倉儲(chǔ)內(nèi)存信息，規(guī)劃成衣存儲(chǔ)的具體位置。工作人員使用手持機(jī)將成衣信息掃碼和CTU匡式小車條碼，信息綁定后確認(rèn)到管理平臺(tái)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。CTU小車被送入自動(dòng)線后開始上樓進(jìn)入指定的靜態(tài)存儲(chǔ)樓層和存儲(chǔ)區(qū)域。

二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車掃碼識(shí)別入庫控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、****通行機(jī)制
4、小車運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫時(shí)的庫存檢測機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運(yùn)輸小車載衣：80-120KG/小車
3、每小時(shí)小車輸送量：240-300小車/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機(jī)
3、德國sick傳感器、掃碼槍等

7.1 CTU入庫小車存儲(chǔ)區(qū)域

7.2 外協(xié)成衣放入CTU小車，并和小車綁定
7.3 綁定了成衣的CTU緩存區(qū)域

7.4 綁定了成衣的CTU小車進(jìn)入自動(dòng)線
7.5 CTU小車經(jīng)過倉儲(chǔ)2樓自動(dòng)線掃碼區(qū)域
7.6 CTU小車掃碼后查數(shù)據(jù)庫獲取到入庫軌道信息

7.7 CTU小車從倉儲(chǔ)1樓上樓至倉儲(chǔ)2樓，進(jìn)入預(yù)設(shè)的倉儲(chǔ)軌道號(hào)

7.8 CTU小車進(jìn)入設(shè)定軌道號(hào)后，標(biāo)記完成任務(wù)。
7.9 更新數(shù)據(jù)庫上WCS中間表信息。
7.10 CTU空車返回
    CTU空車返回經(jīng)過倉儲(chǔ)2樓或者倉儲(chǔ)3樓的CTU空車預(yù)留區(qū)域時(shí)，如果該區(qū)域滿。CTU小車進(jìn)過

返回自動(dòng)線到倉儲(chǔ)1樓的分揀區(qū)前面，再到空車返回線。返回到CTU空車存儲(chǔ)區(qū)。