一、概述 
靜態(tài)疊裝倉儲(chǔ)區(qū)域，ERP系統(tǒng)根據(jù)客戶訂單發(fā)貨計(jì)劃、門店訂貨計(jì)劃。核算出出庫計(jì)劃表，然后將當(dāng)天的出庫任務(wù)提交到管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫，操作人員確定出貨計(jì)劃后。工作人員通過手持機(jī)獲取到出庫信息表，然后通過單子標(biāo)簽定位確定需出庫的具體倉儲(chǔ)位置、貨架號(hào)。根據(jù)出庫數(shù)據(jù)將需要的服飾、數(shù)量裝入CTU小車，然后掃描CTU小車信息和服飾信息。信息綁定后，將小車從手動(dòng)線推入自動(dòng)線。PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車到出庫掃碼區(qū)域，獲取到小車條碼。然后從服務(wù)器數(shù)據(jù)庫獲取出庫任務(wù)，根據(jù)出庫任務(wù)表。確定小車出庫，否則小車?yán)^續(xù)返回到原CTU出庫軌道的入庫，完成入庫。CTU小車從倉儲(chǔ)2樓或3樓出庫后，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?樓分揀區(qū)域，由人工將服飾取下?lián)Q入新的分揀包裝夾，在進(jìn)行成衣掃碼和分揀包裝夾掃碼，再次進(jìn)行數(shù)據(jù)綁定后。進(jìn)行出庫分揀、打包操作。CTU空車自動(dòng)返回到CTU入庫空車緩存區(qū)域。
二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車掃碼識(shí)別入庫控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、****通行機(jī)制
4、小車運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫時(shí)的庫存檢測機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：15米/分鐘
2、單掛載衣：10-15件/小車
3、每小時(shí)成衣輸送量：35000-40000件/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機(jī)

3、德國sick傳感器、掃碼槍等

10.1 工作人員根據(jù)ERP、WMS的任務(wù)，將需要出庫的成衣掃碼裝入CTU小車，并進(jìn)行小車綁定
10.2 確定在不影響自動(dòng)線上其它CTU小車運(yùn)行時(shí)，打開CTU出庫軌道上的手動(dòng)岔道
10.3 將帶載CTU小車推入自動(dòng)線

10.4 帶載CTU小車運(yùn)行到該疊裝區(qū)的掃碼區(qū)域時(shí)，開始掃碼

10.5 根據(jù)小車條碼對(duì)比數(shù)據(jù)庫確認(rèn)小車為出庫小車的，繼續(xù)出庫；非出庫小車，通過該疊裝區(qū)的返回線再次入庫到出庫的軌道。
10.6 帶載CTU小車從2樓倉儲(chǔ)或者3樓倉儲(chǔ)的出庫自動(dòng)線進(jìn)入到下樓自動(dòng)線時(shí)
10.7 更新CTU小車出庫完成。