維修和銷售各品**工控產(chǎn)品，安川驅(qū)動(dòng)器，安川電機(jī)，安川變頻器，安川編碼器；

安川機(jī)器人，安川停產(chǎn)機(jī)器和拆機(jī)配件，安裝和改造更新產(chǎn)品；

機(jī)器人成套設(shè)備和機(jī)器人配件銷售，維護(hù)和保養(yǎng)機(jī)器人；

伺服驅(qū)動(dòng)器主板壞，驅(qū)動(dòng)板壞，電源板壞，按鍵壞，參數(shù)異常，無法通信，過熱，過速，過載，負(fù)載，負(fù)荷，過電壓，低電壓等所有故障都能維修

伺服電機(jī)原點(diǎn)錯(cuò)誤，原點(diǎn)損壞，原點(diǎn)缺失，線圈短路，編碼器通訊異常，編碼器壞，轉(zhuǎn)子壞，軸承壞，卡死，過熱，不能正反轉(zhuǎn)，進(jìn)水進(jìn)油等故障都能維修

安川MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)、安裝調(diào)試、線體改造搬遷。
安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹：
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
6.軸速度和扭矩波形測試。
7.減速機(jī)鐵粉濃度檢測。
保養(yǎng)件更換
1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .更換電池。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1 .控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測量
1 .電源電壓測量:測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2 .安全回路檢測:檢查安全回路的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3 .示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6 .硬盤空間檢測:**化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7 .濕度檢查:通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單