安全模塊伺服單元SGDV2R8F21A0000000

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在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國各地，產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。提供完善的服務(wù)！

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90F01A

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