| 起訂量: | 1 臺 |
| 價 格: | 20000.00元/臺 |
| 品牌: | 本森 |
型號: |
bs-180 |
產地: |
山東泰安 肥城 |
是否支持定制: |
可定制 |
| 供貨總量: | 100 臺 |
| 發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 3 天內發(fā)貨 |
| 所在地: | 山東泰安市 |
| 有效期至: | 長期有效 |
| 最后更新: | 2025-06-11 15:33 |
| 關注人數: | 553 |
| 本森智能裝備(山東)有限公司 | |
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| 聯(lián)系人 | 董玉(先生)
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| 會員 | [當前離線] [加為商友][發(fā)送信件] |
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| 地區(qū) | 山東 泰安市 |
| 地址 | 山東省泰安市肥城市高新區(qū)泰臨路311號 |
山東本森智能裝備
方桶食用油本森關節(jié)碼垛機器人是專為食用油行業(yè)設計的自動化設備,通過多關節(jié)機械臂與智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)方桶食用油的精準抓取、搬運與碼垛。該設備融合了機械工程、傳感器技術及人工智能算法,可替代人工完成高強度、高重復性的碼垛作業(yè),顯著提升生產效率并降低人力成本。以下從工作原理、技術特點、核心**勢及應用場景展開分析。
方桶食用油本森關節(jié)碼垛機器人通過“感知-規(guī)劃-執(zhí)行”三階段完成作業(yè):
1.感知與識別:
利用高精度傳感器(如激光雷達、視覺傳感器)實時檢測方桶食用油的位置、尺寸、重量及姿態(tài)信息。傳感器可識別不同規(guī)格的方桶(如5L、10L等),并判斷其擺放狀態(tài),為后續(xù)路徑規(guī)劃提供數據支持。
2.路徑規(guī)劃與**化:
控制系統(tǒng)基于傳感器數據,結合預設的碼垛規(guī)則(如層數、排列方式),生成****搬運路徑。路徑規(guī)劃算法可動態(tài)調整機械臂的運動軌跡,避免碰撞并提升效率。
3.抓取與碼垛:
機械臂末端配備柔性夾爪或吸盤裝置,根據方桶材質(塑料/金屬)選擇抓取方式。搬運過程中,機器人通過伺服電機與減速器實現(xiàn)精準定位,將方桶按預定模式堆疊至托盤,確保垛型整齊、穩(wěn)定。
1.多關節(jié)機械臂設計:
采用6軸關節(jié)結構,模擬人類手臂的靈活運動,可在三維空間內實現(xiàn)復雜路徑規(guī)劃。機械臂負載能力覆蓋10-50kg,適應不同規(guī)格的方桶食用油。
2.高精度傳感器與控制系統(tǒng):
配備高精度編碼器與實時反饋系統(tǒng),定位精度達±0.1mm,確保抓取與碼垛的準確性。控制系統(tǒng)支持離線編程與在線調試,用戶可通過可視化界面快速調整任務參數。
3.智能算法與自適應能力:
集成AI算法,可自動識別方桶的微小偏差(如傾斜、位移)并實時修正。支持與工廠MES/WMS系統(tǒng)對接,實現(xiàn)生產計劃自動調度與故障預警。
4.環(huán)境適應性:
機械臂具備防塵、防水及抗沖擊性能,可在冷庫、高溫車間等嚴苛環(huán)境中穩(wěn)定運行。
1.效率提升:
機器人單次抓取周期≤8秒,碼垛速度可達1200桶/小時,
聯(lián)系時請說是在機電商情網看到我的,謝謝!