三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人分為 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES和水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RV-F SERIES 兩個(gè)系列
1、 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES：
·**適合的臂長與更寬的6軸關(guān)節(jié)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的組裝、加工動(dòng)作。
·小體積、細(xì)長手臂，更輕便、更大動(dòng)作范圍。
由機(jī)械零件的搬運(yùn)到電氣零件的組裝，一切輕松應(yīng)對(duì)。
·耐環(huán)境型。設(shè)置環(huán)境不限，用途多樣。
型號(hào)組成：
RV-2F(可搬運(yùn)重量2kg,臂長504mm)
RV-4F(可搬運(yùn)重量4kg,臂長515mm )
RV-4FL(可搬運(yùn)重量4kg,臂長649mm )
RV-7F(可搬運(yùn)重量7kg,臂長713mm )
RV-7FL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長908mm )
RV-7FLL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長1503mm )
RV-13F(可搬運(yùn)重量13kg,臂長1094mm )
RV-13FL(可搬運(yùn)重量13kg,臂長1388mm )
RV-20F(可搬運(yùn)重量20kg,臂長1094mm )
特征：
·以高頻率動(dòng)作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、改進(jìn)過負(fù)荷檢出方式，提升連續(xù)動(dòng)作性能。高頻動(dòng)作也能安心使用。
·**高等級(jí)的高速動(dòng)作：三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及**有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)使高速旋轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出成為可能，實(shí)現(xiàn)**高級(jí)的動(dòng)作性能。連續(xù)動(dòng)作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。
·加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指**軸均得以高速化，姿勢快速變化。
·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉**域降至**小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管。
·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機(jī)器人近前作業(yè)成為可能，助你實(shí)現(xiàn)設(shè)備緊湊化。
·擴(kuò)大J4軸動(dòng)作范圍：組裝、搬運(yùn)作業(yè)時(shí)可連續(xù)改變姿勢。動(dòng)作中無須反向運(yùn)動(dòng)。
·設(shè)置**域的全面活用：提升機(jī)器人配置研究的自由度，全角度移動(dòng)范圍，可有效活用空間。通過縮短移動(dòng)距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
2、 水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RV-F SERIES：
·以豐富的功能適應(yīng)各種不同的動(dòng)作區(qū)域，完美契合各種用途。
·高剛性手臂與**新的伺服控制以實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。
從要求高速動(dòng)作的食品、藥品量產(chǎn)到要求高精度的組裝作業(yè)等，均可廣泛適用。
型號(hào)組成：
RH-3FH(可搬運(yùn)重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)
RH-6FH(可搬運(yùn)重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬運(yùn)重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬運(yùn)重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
特征：
·**高等級(jí)動(dòng)作速度：利用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及**家驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出，實(shí)現(xiàn)**高等級(jí)的動(dòng)作性能，提高連續(xù)動(dòng)作性，縮短周期以提升生產(chǎn)效率。
·提升上下動(dòng)作的速度：提升了水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人不可或缺的上下動(dòng)作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
· 提高連續(xù)動(dòng)作性：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、修正過負(fù)荷檢出方式、提升連續(xù)動(dòng)作性能，是以往的1.7倍的搬運(yùn)能力，高頻動(dòng)作也可安心使用。
·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑。可將配線、配管裝至抓手安裝部位。
體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉**域降至**小，解決配線、配管纏繞問題。
·備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管，RH-6FH使用了大內(nèi)經(jīng)軸。
·設(shè)置空間的全面活用：大幅擴(kuò)大轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)，機(jī)器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動(dòng)作范圍擴(kuò)大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動(dòng)作，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
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